کد مقاله : 1463-RIERCO

کارخانه لاستیک بارز کردستان

این پژوهش یک راهکار جامع برای بازتبدیل انرژی ترمز در موتورهای الکتریکی بزرگ صنعتی ارائه می‌دهد که با هدف افزایش بهره‌وری انرژی و پایداری سیستم طراحی شده است. سیستم پیشنهادی از یک مبدل DC/DC نوع Boost جهت شارژ یک بانک باتری از طریق انرژی بازیافتی استفاده می‌کند. این مبدل با چالش یک ولتاژ ورودی بسیار نوسانی و گسترده (۴۰۰-۱۰۰۰ ولت) مواجه است که پایداری آن را تهدید می‌کند. برای حل این معضل، یک کنترل‌کننده مقاوم مبتنی بر تئوری H-infinity (H∞) توسعه یافته است. این رویکرد کنترلی به طور خاص برای مدیریت همزمان دو چالش اساسی انتخاب شده است: اول، مدل دینامیکی غیرمینیمم‌فاز (Non-Minimum Phase) سیستم که طراحی کنترل‌کننده را پیچیده می‌سازد و دوم، عدم قطعیت‌های پارامتری شدید (±۴۰٪) در اجزای فیزیکی به دلیل فرسودگی و شرایط عملیاتی متغیر. کنترل‌کننده طراحی‌شده با موفقیت پایداری مقاوم (RS)، عملکرد مقاوم (RP) و عملکرد نامی (NP) را به طور همزمان تضمین می‌نماید. نتایج اعتبارسنجی عملی در محیط صنعتی، نشان‌دهنده کارایی بالای کنترل‌کننده در تضمین عملکرد پایدار و قابل اعتماد سیستم، حتی در سخت‌ترین شرایط کاری، می‌باشد.

کنترل∞H؛ بازتبدیل انرژی ترمز؛ مبدل بوست؛ سیستم غیرمینیمم‌فاز؛ عملکرد مقاوم

فناوری ماشین‌آلات و قطعات تولیدی